Rafael Ximeno y Planes (Valencia, 1759-México, 1807 ó 1825, fue un pintor y dibujante español.

Siendo hijo de platero, aprendió el oficio de pintor de su tío materno Luis Planes, para más tarde estudiar en la Real Academia de San Fernando de Madrid gracias a una pensión, y también estudió en Roma (1783). En 1786, se convirtió en teniente director de la Real Academia de San Carlos de Valencia,​ y en 1793 se trasladó a Ciudad de México como subdirector de la Escuela de Bellas Artes.​ En su trabajo de pintura, además de sus lienzos puramente académicos, Ximeno realizó en México los frescos de las iglesias de Jesús María y La Profesa. En la cúpula de la Catedral Metropolitana de la Ciudad de México se encuentra su fresco ‘Asunción de la Virgen’.​ Algunos de sus trabajos también están en la Basílica de la Asunción, en el municipio murciano de Cieza, España. Durante su carrera, realizó muchos dibujos que posteriormente serían convertidos en grabados, entre los que destaca su trabajo en la muy popular primera adaptación española de la novela Robinson Crusoe, realizada por Tomás de Iriarte (1750-91) (la cual es a su vez una traducción de la adaptación en alemán de Joachim Heinrich Campe, publicada sobre 1779-80).​ Cuatro de dichos dibujos se conservan en la Biblioteca Británica. En dicha edición también figuran grabados de dibujos de José Juan Camarón y Meliá (1760-1819).

Otras de sus ilustraciones de importancia aparecen en dos ediciones de Don quijote, una creada por la Real Academia de la Lengua en Madrid (hoy en día Real Academia Española), impresa por Ibarra en 1780, y otra publicada por Gabriel de Sancha entre 1797 y 1798.​ En 1779 ilustró una edición de Crónica de Juan II de Hernando del Pulgar.​ El artista también es conocido por sus retratos en grabado de Carlos IV, Francisco de Quevedo y Pedro Calderón de la Barca, presentes en la serie Retratos de españoles ilustres, grabados por Mariano Brandi, para quien dibujó los diseños.